Robotik & Automatisierung

Sense. Understand. Model. Act.

Roboter und Sensoren erfassen den Anlagenzustand, KI wertet aus, der Digital Twin haelt den Kontext, Automatisierung fuehrt zur Massnahme.

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Hardware

Robotik-Hardware.

idian liefert und integriert Robotersysteme: Quadrupeds, Reinigungsroboter, AMR, Roboterarme und dexterose Systeme.

KI

KI-Inspektion.

Visuelle, thermische und akustische Pruefung mit automatisierter Auswertung.

Sensorik

Industriesensorik.

Temperatur, Vibration, Akustik, Gas, Druck, Thermografie, Kameras und LiDAR.

Modell

Digital Twin.

Der Anlagenkontext, auf den sich alle Befunde beziehen.

Zustand

Condition Monitoring.

Anomalien, Trends und Anlagenzustand ueber die Zeit.

Aktion

Industrielle Automatisierung.

Aus Befunden werden Auftraege, Freigaben und Massnahmen.

Ablauf

Beispielhafter Ablauf.

  1. 01

    Sense

    Roboter oder feste Sensorik erfassen Bild, Waerme, Schall und Messwerte.

  2. 02

    Understand

    KI erkennt Auffaelligkeiten und ordnet sie ein.

  3. 03

    Model

    Der Digital Twin verknuepft den Befund mit Anlage, Historie und Dokumenten.

  4. 04

    Act

    Workflow, Ticket, Freigabe und Massnahme.

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Robotik

Robotersysteme, die idian liefert und integriert.

Robotik ist bei idian ein Produktbereich mit Lieferfaehigkeit und Integrationsleistung, nicht nur ein Forschungsthema.

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Kategorie

Roboterhunde und Quadrupeds.

Mobile Inspektionsplattformen fuer Gelaende, Treppen und schwer zugaengliche Bereiche.

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Kategorie

Reinigungsroboter.

Hallen-, Flaechen- und Anlagenreinigung im laufenden Betrieb.

Kategorie

Mobile Roboter und AMR.

Transport- und Logistikaufgaben innerhalb von Werk und Lager.

Kategorie

Roboterarme.

Handhabung, Pruefung und wiederkehrende Manipulationsaufgaben.

Kategorie

Dexterose Robotik.

Geschickte Greifsysteme und Roboterhaende fuer komplexere Handhabung. Verfuegbarkeit projektabhaengig. [Inhalt offen]

Technik

Sensorik und Nutzlasten.

Kameras, Thermografie, Gas- und Akustiksensorik als Nutzlast.

Integration

Softwareintegration.

Missionen, Datenrueckfluss, Auswertung und Anbindung an Betriebssysteme.

Integration

Digital-Twin-Anbindung.

Jeder Befund landet am richtigen Objekt im Anlagenmodell.

KI-Inspektion

Pruefen, was sonst nur stichprobenartig geprueft wird.

Aus Bildern, Waermebildern und Schall entstehen bewertete Befunde statt unstrukturierter Rundgangsprotokolle.

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Verfahren

Visuelle Inspektion.

Schaeden, Verschmutzung, Korrosion und Zustandsveraenderungen.

Verfahren

Thermische Inspektion.

Warmstellen an elektrischen Verbindungen und mechanischen Komponenten.

Verfahren

Akustische Inspektion.

Auffaellige Geraeuschmuster an Aggregaten.

Verfahren

Leckageerkennung.

Druckluft-, Gas- und Fluidleckagen.

Verfahren

Zeigerablesung.

Analoge Anzeigen automatisiert erfassen.

Auswertung

Anomalieerkennung.

Abweichungen gegenueber dem bekannten Normalzustand.

Auswertung

KI-Analyse.

Befunde klassifizieren, priorisieren und erklaeren. Die Bewertung bleibt nachvollziehbar und pruefbar.

Ablauf

Von der Aufnahme zur Massnahme.

  1. 01

    Roboter, Sensor oder Kamera

    Erfassung im Rundgang oder stationaer.

  2. 02

    Daten

    Bilder, Waermebilder, Schall und Messwerte.

  3. 03

    KI-Inspektion

    Automatisierte Auswertung.

  4. 04

    Anomalie

    Bewerteter Befund mit Prioritaet.

  5. 05

    Digital Twin

    Zuordnung zu Anlage und Historie.

  6. 06

    Massnahme

    Instandhaltungsauftrag oder Freigabe.

Industriesensorik

Zustandsdaten dort erfassen, wo sie entstehen.

Diese Seite behandelt industrielle Zustandssensorik. Elektrische Energiemessung gehoert zur Energieinfrastruktur.

Messgroesse

Temperatur.

Punkt- und Flaechenmessung an Anlagen und Prozessen.

Messgroesse

Vibration.

Schwingungsueberwachung an rotierenden Maschinen.

Messgroesse

Akustik.

Koerperschall und Luftschall als Zustandsindikator.

Messgroesse

Gas.

Gaskonzentration und Leckageueberwachung.

Messgroesse

Druck.

Druck und Differenzdruck in Prozessen und Medien.

Messgroesse

Thermografie.

Waermebildgebung stationaer oder mobil.

Messgroesse

Umweltsensorik.

Feuchte, Luftqualitaet und Umgebungsbedingungen.

Erfassung

Kameras.

Industrietaugliche Bildgebung fuer Inspektion und Ueberwachung.

Erfassung

LiDAR.

Raeumliche Erfassung, wo Geometrie relevant ist.

Zweck

Industrielle Digitalisierung.

Sensordaten sind die Grundlage fuer Condition Monitoring, Digital Twin und automatisierte Workflows.

Digital Twin

Der Digital Twin ist kein 3D-Modell, sondern ein Betriebskontext.

Er verbindet, was heute in Ordnern, Leitsystemen, Tabellen und Koepfen verteilt liegt.

[Digital Twin Placeholder]
Digital Twin Placeholder
Inhalt

Was der Digital Twin abbildet.

  • Anlage und Anlagenstruktur
  • Standort und Verortung
  • Technische Daten
  • Betriebsdaten
  • Energiedaten
  • Inspektionshistorie
  • Zustand und Alarme
  • Dokumente
  • Instandhaltungshistorie
  • KI-Auswertungen
Datenquellen

Woher die Daten kommen.

Sensorik, Robotik, EnergyOS, Inspektionsergebnisse und bestehende Systeme. [Inhalt offen: bestaetigte Systemanbindungen]

Nutzen

Wozu er dient.

Befunde einordnen, Entscheidungen begruenden und Historie nachvollziehbar halten.

Verbindung

Verbindung zu EnergyOS.

Energiedaten und Anlagenzustand im selben Objektmodell.

Condition Monitoring

Zustand beobachten, bevor der Stillstand kommt.

Condition Monitoring verbindet kontinuierliche Messdaten mit Inspektionsbefunden zu einem Zustandsbild je Anlage.

Analyse

Anomalieerkennung.

Abweichungen vom gelernten Normalverhalten.

Analyse

Anlagenzustand.

Zustandsbewertung je Anlage und Komponente.

Messgroesse

Thermografie.

Waermeentwicklung als fruehes Warnsignal.

Messgroesse

Vibration.

Lager-, Unwucht- und Ausrichtungsprobleme erkennen.

Messgroesse

Akustik.

Geraeuschmuster als Zustandsindikator.

Nutzen

Vorausschauende Instandhaltung.

Massnahmen planen statt reagieren. Aussagen zur Vorhersagequalitaet werden erst nach Projektdaten getroffen.

Industrielle Automatisierung

Aus KI-Befunden werden betriebliche Ablaeufe.

Ein Befund ohne Workflow bleibt ein Bild in einem Ordner. Diese Seite beschreibt den Weg zur Massnahme.

Ablauf

Inspektionsablaeufe.

Pruefumfang, Intervalle und Dokumentation als wiederholbarer Ablauf.

Ablauf

Robotermissionen.

Routen, Haltepunkte und Aufnahmen definieren und planen.

Ablauf

Instandhaltungsworkflows.

Von der Bewertung zur geplanten Massnahme.

Ablauf

Betriebsautomatisierung.

Wiederkehrende Betriebsaufgaben regelbasiert ausloesen.

Ereignis

Alarme.

Schwellwert- und modellbasierte Benachrichtigungen.

Ereignis

Tickets.

Befunde als nachverfolgbare Auftraege.

Kontrolle

Freigaben.

Automatisierung endet dort, wo eine menschliche Freigabe vorgesehen ist.

Integration

Externe Systeme.

Anbindung an Instandhaltungs- und Betriebssysteme. [Inhalt offen: bestaetigte Systeme und Schnittstellen]

Workflow-Automatisierung besprechen.

Robotik-Use-Case entwerfen.